Habka dabaysha matoorka:
1. Kala saar tiirarka birlababka ah ee ay sameeyeen dabaylaha istator-ka
Marka loo eego xidhiidhka ka dhexeeya tirada tiirarka magnetic ee matoorka iyo tirada dhabta ah ee tiirarka magnetic ee istaroogga qaybinta dabaylaha, dabaylaha stator waxaa loo qaybin karaa nooc ka weyn iyo nooca cirifka cawaaqibka leh.
(1) Gariiradda Dominant-Tiirarka: Dabaylashada cirifka ugu weyn, mid kasta (koox) gariiradda waxay ku socotaa hal tiir birlab ah, tirada gariiradda (kooxaha) dabayshuna waxay la mid tahay tirada tiirarka birta.
Dabaylaha ugu weyn, si loo ilaaliyo polarities N iyo S ee tiirarka magnetic-ka ee midba midka kale, jihooyinka hadda jira ee labada gariirood (koox) ku xiga waa inay ka soo horjeedaan, taas oo ah, habka isku xirka labada gariirood (kooxaha). ) gambaleelku waa inuu ahaadaa dhamaadka Dabada dabada waxay ku xidhan tahay madaxa, iyo dhamaadka madaxu wuxuu ku xidhan yahay dhamaadka madaxa (ereybixinta korantada waa "dabada xidhiidhka dabada, madaxa wadajirka"), taas oo ah, xidhiidhka gadaal ee taxane ah .
(2) Dabaysha tiirka ee cawaaqibka leh: Dabaylaha cidhiidhiga ah, mid kasta (koox) gariiradda ayaa socdaalaysa laba tiir oo birlab ah, tirada gariiradda oo ay abuuraan gariiradda (kooxaha) Xadhkaha birlabeedka xoogga ah ee tiirarka magnetic-ka ee safarka caadiga ah.
Dabaysha cidhiidhiga ah ee cidhiidhiga ah, tiirarka birta birta ah ee ay ku safrayeen gariiradda kasta (koox) waa isku mid, markaa jihooyinka hadda jira dhammaan gariiradaha (kooxaha) waa isku mid, taas oo ah, habka isku xirka laba gariirood oo isku xiga (koox). ) waa inuu noqdaa Dhamaadka helitaanka dhamaadka dabada (ereyga korantada waa "xidhiidhiyaha dabada"), taas oo ah, habka isku xirka taxanaha.
2. Kala saar qaabka dabaylaha istator-ka iyo habka fiilooyinka la isku xidhay
Dabaylaha stator waxa loo qaybin karaa laba nooc: mid dhexe oo loo qaybiyo iyadoo loo eegayo qaabka dabaysha gariiradda iyo habka xadhigga guntanka ah.
(1) Dabaysha xoogga leh: Dabaysha xoogga leh waxay guud ahaan ka kooban tahay hal ama dhowr gariirood oo leydi ah.Dabaysha ka dib, waa la duudduubay oo lagu qaabeeyaa sharooto xoqan, ka dibna la dhex geliyaa xudunta birta ee cirifka birta ah ka dib marka la geliyo oo la qalajiyo.Dabaylahan waxa loo isticmaalaa gariiradda kicinta ee matoorada DC, matoorada guud, iyo dabaylaha tiirka ugu weyn ee matoorrada hadhka leh ee hal-waji ah.
(2) Dabayl qaybsan: Istaatarka matoorka leh dabayl qaybsan ma laha timir cidhiidhi ah, iyo tiir kasta oo birlab ahi waxa uu ka kooban yahay hal ama dhawr gariirood oo la dhex galiyay oo lagu xidhay si waafaqsan xeer gaar ah si loo sameeyo koox gariirad ah.Sida laga soo xigtay noocyada kala duwan ee habaynta fiilooyinka ku xiran, dabaylaha la qaybiyay waxaa loo qaybin karaa laba nooc: kuwa xoogga leh iyo kuwo la isku dhejiyay.
(2.1) Dabaysha xoogga leh: Waa dhowr gariirood oo leydi ah oo cabbirro kala duwan ku jira isla kooxda gariiradda, kuwaas oo la dhexdhigay oo mid mid loo habeeyey qaab zigzag ah iyadoo loo eegayo booska isla xarunta.Dabaylaha xoogga leh ayaa loo qaybiyaa hal lakab iyo lakabyo badan.Guud ahaan, dabaylaha istator ee matoorada hal-waji ah iyo qaar ka mid ah matoorada saddex-waji ee asynchronous ee tamarta yar ayaa qaata foomkan.
(2.2) Gariiradda la dahaadhay: Dhammaan gariiradaha oo dhami waxay leeyihiin qaab isku mid ah iyo cabbir isku mid ah (marka laga reebo gariiradda kelida ah iyo laba-jibbada ah), boos kastaa waxa uu ku xidhan yahay dhinaca gariiradda, iyo cidhifyada bannaanka ee booska ayaa is dul saaran oo si siman loo qaybiyey.Dabaylaha la dahaadhay waxa loo qaybiyaa laba nooc: is dulsaar hal-lakab ah iyo is dulsaar laba-lakab ah.Dabaysha hal lakabka ah ee isku xidhan, ama dabaysha hal-xidhaale ah, waxa ay ku xidhan tahay hal dhinac oo gariirad ah oo boos kasta ah;dabaylaha laba-lakab ah ee isku xidhan, ama dabaylaha laba-lakab ah, waxa ay ku xidhan yihiin laba dhinac oo gariiradda (lakabyada sare iyo hoose u qaybsan) oo ka tirsan kooxaha gariiradda kala duwan ee boos kasta.dabaylaha is dulsaaran.Isbeddelka habka fiilooyinka ku-xidhan awgeed, dabaylaha is dulsaaran waxa loo qaybin karaa habayn iskutallaabta iskutallaabta ah iyo laba-laabashada iyo habaynta fiilooyinka isku dhafan ee hal iyo laba-lakabka ah.Intaa waxaa dheer, qaabka la isku dhejiyay ee ka soo baxa dhamaadka dabaysha waxaa loo yaqaannaa dabaylaha silsiladda iyo dabaysha dambiisha, kuwaas oo dhab ahaantii la isku dhejiyay.Guud ahaan, dabaylaha istator-ka ee matoorrada isku-dhafka ah ee saddex-waji ah ayaa inta badan ah dabaylo is dul saaran.
3. Wareegga rotor:
Dabaylaha rotor-ku asal ahaan waxa loo qaybiyaa laba nooc: nooca qafiska dabagaallaha iyo nooca dhaawaca.Xabagta qaab-dhismeed ee Dabagaale-ku waa mid fudud, dabayshaheeduna waxa ay ahaan jireen biraha naxaasta ah.Waqtigan xaadirka ah, badankoodu waa aluminium la tuuray.Rotor-ka-qafiska laba-geeska ah ee gaarka ah wuxuu leeyahay laba qaybood oo baararka-squirrel-cage.Dabaylaha nooca rotor-ka ah waxa uu la mid yahay dabaylaha istator-ka, waxa kale oo ay kala qaybsantaa dabaysha hir kale.Qaabka dabaysha mawjadadu waxay la mid tahay dabaysha is dul saaran, laakiin habka fiilooyinku wuu ka duwan yahay.Asalka asalkiisu ma aha gariiradda oo dhan, laakiin waa labaatan gariirood oo hal-wareeg ah, kuwaas oo u baahan in mid mid loo alxanayo si loo sameeyo koox gariirad ka dib marka la dhex dhigo.Hirarka hirarka waxaa guud ahaan loo adeegsadaa dabeylaha rotor-ka ee matoorada AC ee waaweyn ama dabeylaha armature ee matoorada DC dhexdhexaadka ah iyo kuwa waaweyn.
Saamaynta dhexroorka iyo tirada wareegyada dabaysha ee xawaaraha iyo qulqulka matoorka:
Inta badan tirada leexashadu waa sii xoogaysanaysaa, laakiin xawaaruhu wuu hooseeyaa.Inta yar ee tirada wareegyada, xawaaruhu waa dhakhso badan yahay, laakiin waa daciifa qulqulka, sababtoo ah tirada badan ee leexashada, way weyn tahay xoogga birlabeedka.Dabcan, inta uu weyn yahay hadda, ayaa ka weyn garoonka magnetic.
Habka xawaaraha: n=60f/P
(n=xawaaraha wareegtada,f=soo noqnoqda tamarta, P=lambarka tiirka lamaanaha)
Qaacidada Torque: T=9550P/n
T waa torque, halbeeg N m, P waa awooda wax soo saarka, unugga KW, n waa xawaaraha mootada, halbeeg r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. waxay si qoto dheer ugu lug lahayd matoorka servo hub la'aanta rotor dibadda sanado badan.Waxay qabataa dabaylaha dhexe, waxay tilmaamaysaa xaalado kala duwan oo codsi ah, waxay si dabacsan isugu daraysaa leexashada iyo dhexroorka kala duwan, waxayna naqshadaysaa awoodda rarka 4-16 inch.50-300kg dibadda rotor gearless motor waxaa si weyn loogu isticmaalaa in Robots taayirrada kala duwan, gaar ahaan in Robots gaarsiinta cuntada, Robots nadiifinta, dhismaha robots qaybinta iyo warshadaha kale, Zhongling Technology iftiimi.Isla mar ahaantaana, tignoolajiyada Zhongling ma aysan iloobin ujeeddadeeda asalka ah, waxayna sii wadaysaa horumarinta taxane aad u dhammaystiran oo matoorada taayirrada ah, waxayna si joogto ah u wanaajisaa naqshadeynta badeecada iyo hababka wax soo saarka si ay uga caawiso robots giraangiraha ah inay u adeegaan aadanaha.
Waqtiga boostada: Dec-05-2022