Matoorka xuddunta guud waa matoor aan burush lahayn DC, habka xakamaynta wuxuu la mid yahay kan matoorka servo.Laakiin qaab dhismeedka matoorka xuddunta iyo matoorka servo ma aha mid isku mid ah, taas oo ka dhigaysa habka caadiga ah ee xulashada matoorka servo aan si buuxda loogu dabaqi karin matoorka xuddunta.Hadda, aynu eegno sida loo doorto matoorka saxda ah.
Matoorka xuddunta waxaa loo magacaabay si waafaqsan qaab dhismeedkiisa, waxaana inta badan loo yaqaannaa rotor DC ah matoor aan burush lahayn.Farqiga u dhexeeya mashiinka servo waa in booska qaraabada ee rotor iyo stator ay ka duwan yihiin.Sida magacaba ka muuqata, rotor ee matoorka hubku waxa uu ku yaalaa hareeraha stator-ka.Marka la barbar dhigo mashiinka servo, matoorka xuddunta wuxuu dhalin karaa qulqulo badan, kaas oo go'aaminaya in goobta codsiga ee matoorrada xuddunta ay tahay inay noqdaan kuwo xawaare hooseeya iyo mashiinno sarreeya, sida warshadaha robotics-ka kulul.
Marka la naqshadeynayo nidaamka servo, ka dib marka la doorto nooca nidaamka servo, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto actuator.Nidaamka korantada ee korantada, waxaa lagama maarmaan ah in la go'aamiyo qaabka mashiinka servo si waafaqsan culeyska nidaamka servo.Tani waa dhibaatada isku midka ah ee udhaxeysa mashiinka servo iyo culeyska farsamada, taas oo ah, qaabka habka awoodda ee nidaamka servo.Isbarbardhigga matoorka servo iyo culeyska farsamada inta badan waxaa loola jeedaa isbarbardhigga firfircoonida, awoodda iyo xawaaraha.Si kastaba ha noqotee, xulashada xarumaha servo, macnaha awoodda ayaa daciif ah.Tilmaamayaasha ugu muhiimsan waa torque iyo xawaaraha, culeysyo kala duwan iyo codsiga kala duwan ee matoorka servo hub.Sidee loo doortaa qulqulka iyo xawaaraha?
1.Miisaanka matoorka xuddunta
Guud ahaan, aaladaha adeegga waxaa lagu dooran doonaa miisaan.Miisaanka halkan waxa uu tilmaamayaa wadarta miisaanka robot-ka adeega (robot is-miisaanka + culeyska culeyska).Guud ahaan, waxaan u baahanahay inaan hubino wadarta miisaanka ka hor inta aan la dooran.Miisaanka matoorka ayaa la go'aamiyaa, asal ahaan xuduudaha caadiga ah sida qulqulka ayaa la go'aamiyaa.Sababtoo ah miisaanku wuxuu xaddidaa culeyska qaybaha magnetic gudaha, kaas oo saameeya qulqulka mootada.
2.Awoodda xad dhaafka ah
Xagasha fuulitaanka iyo awoodda lagu fuulo caqabadaha ayaa sidoo kale ah tilmaame muhiim u ah xulashada aaladaha adeegga.Marka la fuulayo, waxaa jiri doona qayb ka mid ah cuf-jiidadka (Gcosθ) kaas oo ka dhigaya adeegga robot-ka inuu ka gudbo shaqada, wuxuuna u baahan yahay inuu soo saaro qulqul weyn;si la mid ah, xagal janjeera ayaa sidoo kale la samayn doonaa marka la fuulo tiirarka.Waxa kale oo ay u baahan tahay in ay ka adkaato cuf-isjiidadka si ay u qabato shaqada, markaa awoodda culeyska (taas oo ah, qulqulka ugu sarreeya) ayaa si weyn u saameyn doona awoodda kor u qaadista.
3.xawaaraha la qiimeeyay
Muhiimadda xoogga saaraysa cabbirka xawaaraha la qiimeeyay halkan waa in uu ka duwan yahay xaaladaha isticmaalka matoorada caadiga ah.Tusaale ahaan, nidaamka servo wuxuu inta badan isticmaalaa matoor + dhimis si uu u helo wareeg weyn.Si kastaba ha noqotee, qulqulka matoorka xuddunta lafteedu waa weyn yahay, markaa isticmaalka qulqulka u dhigma marka uu dhaafo xawaaraha la qiimeeyay wuxuu keenayaa khasaare weyn, taas oo keenta kulayl ama xitaa waxyeelo soo gaarto matoorka, markaa waa lagama maarmaan in fiiro gaar ah loo yeesho xawaaraha la qiimeeyay.Caadi ahaan waxaa lagu xakameeyaa 1.5 jeer gudahooda si loo helo natiijooyinka ugu fiican.
Tan iyo markii la aasaasay, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ayaa diiradda saaraya R & D, wax soo saarka iyo hagaajinta waxqabadka matoorada hub, siinta macaamiisha alaabooyinka heerka koowaad iyo xalalka qiyamka diiradda, hal-abuurka, anshaxa iyo pragmatism.
Waqtiga boostada: Nov-02-2022